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伺服电动缸的控制方式

转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

电动缸很容易成为市场的领者，从而替代缸等产品。

它的功能更加完善和***。模组厂家具有高精度运动控制的特性，这是其他液压设备所无法实现的，并且更加环保节能。加上它的安装和配置非常灵活，更适合市场需求。当然，长寿命也是电动缸的特点。由于成本高，易于操作也是人们偏爱的优势之一。低噪音和高刚性都是可以克服其他产品的特性。

伺服电动缸和电动推杆的区别是什么？

电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；

电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。

１、精度：交流电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精度：1-2mm

电动缸精度：0.01-0.02mm

２、选材电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；

伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。